九章·哨兵工业巡操机器狗，工业场景量身打造的全自主智能巡操机器狗（四足本体、中小型机械臂），融合仿生机动、多维度感知、智能分析与远程操控于一体，替代人工完成高危、高强度、高重复的工业巡操工作，降低运维成本，提升巡检精度与效率。
九章·哨兵
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工业巡操机器狗
四足机器狗本体参数
立尺寸（长 × 宽 × 高）： 1000mm×470mm×700mm
整机重量： 59kg
最大负载：85kg
最大行走速度： 1.7m/s
最大跑步速度： 4m/s
可攀爬斜坡最大坡度：±30°
可攀爬台阶最大高度： 25cm
可攀爬台阶最大角度： ±45°
空载续航时间：4h
20kg有效负载续航时间：2.5h
工作环境温度： -20℃ ~55℃
激光雷达：工业级型号X4
应用案例
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某水电站巡检项目![]()
某园区巡检项目
产品优势
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搭载自主研发的智能任务大脑，支持全自主巡航、动态路径规划与复杂地形自适应通行![]()
开箱即用、搭载操作机械臂及相应可更替配件![]()
多任务载荷扩展（高精度摄像头）、可适应主流本体、内置数种常用场景操作原子能力![]()
具备优异的高温、高湿、粉尘及狭窄空间适应能力，有效替代人工进入高危区域，切实保障作业人员安全、提升运维智能化水平
应用场景
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电力发/变电站
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输电线路
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矿山隧道
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