九章·安戈机器人 J1是九天具身智能推出的高性能半尺寸双足人形机器人,搭载中空行星电机,拥有高动态的运动性能、大负载作业能力与高拓展性。整机1.45米适配人类常规低矮工位及室内外作业场景,可进行工业场景定制与商用功能拓展。
九章·安戈
九章·安戈人形机器人 J1
九章·安戈机器人 J1是九天具身智能推出的高性能半尺寸双足人形机器人,搭载中空行星电机,拥有高动态的运动性能、大负载作业能力与高拓展性。整机1.45米适配人类常规低矮工位及室内外作业场景,可进行工业场景定制与商用功能拓展。
双足人形机器人本体参数
尺寸/重量:1.45m / 38kg
全身主动自由度:31DOF
关节峰值扭矩:150N·m
极限移动速度:≥4m/s
作业负载能力:单臂平举5kg,支撑位10kg重载,动静兼顾
标准续航:60min(匀速行走工况)
应用介绍
产品优势
充足的动力储备,核心关节峰值扭矩可达150N·m,极限移动速度超4m/s,动态运动能力突出
具备5kg重载作业能力,可持续完成负重举升、物料转运等实操任务,末端负载表现优于同规格竞品
场景定制开发服务,可针对科研实验、工业作业等场景快速落地定制化功能,适配各类专属场景需求迭代
模块化设计,支持激光雷达、AI算力模组、灵巧手等配件按需选配,拓展性强
整机采用CNC精密加工阻燃外壳,兼具高精度加工特性、阻燃、防静电安全属性,适配科研、工业、商用多场景长期稳定运行
应用场景










